Seguridad en AGVs: Claves de la ISO 3691-4:2023

En un mundo industrial donde la eficiencia y la productividad son las métricas más valoradas, la automatización se ha consolidado como la principal vía para alcanzar estos objetivos. Los Vehículos de Guiado Automático (AGV) y los Robots Móviles Autónomos (AMR) han pasado de ser una promesa tecnológica a una realidad palpable, transformando la intralogística y los procesos de producción. Sin embargo, con esta revolución tecnológica surge una responsabilidad ineludible: la seguridad. La coexistencia de máquinas que se mueven de forma autónoma con operarios humanos no puede dejarse al azar. Es en este contexto que la normativa se vuelve un pilar fundamental, y la reciente actualización de la norma UNE-EN ISO 3691-4:2023 marca un antes y un después en el sector.

Esta norma no es simplemente un documento técnico; es la hoja de ruta para garantizar que la automatización se implemente de manera segura, protegiendo tanto a las personas como a la inversión en tecnología. En eRobotik, entendemos que la confianza en nuestros sistemas de robótica móvil se construye sobre una base sólida de seguridad, y por ello, el conocimiento y la aplicación rigurosa de esta normativa es una de nuestras máximas prioridades. En este artículo, desgranaremos los aspectos más relevantes de la nueva ISO 3691-4, explicando por qué su cumplimiento es crucial y cómo afecta a los fabricantes y usuarios de AGVs y AMRs en España y Europa.

La UNE-EN ISO 3691-4 es la norma técnica que establece los requisitos de seguridad y verificación para las carretillas industriales sin conductor y sus sistemas. En otras palabras, es la referencia clave para diseñar, fabricar e integrar AGVs y AMRs de forma segura. La versión más reciente, publicada en 2023, ha sustituido a la versión de 2020 para adaptarse a los avances tecnológicos y a la creciente complejidad de los entornos de trabajo.

La principal razón de esta actualización es la necesidad de un marco normativo que esté a la par con la evolución de la robótica móvil. Los AGVs de hoy en día son más rápidos, versátiles e inteligentes. Los AMRs, en particular, con su capacidad para navegar dinámicamente y reaccionar a su entorno, presentan nuevos desafíos de seguridad que la normativa anterior no cubría de forma exhaustiva. La nueva versión incorpora los últimos avances en tecnologías de sensores, sistemas de control y software, garantizando que los riesgos asociados a la interacción humano-robot sean minimizados al máximo. Para cualquier empresa que trabaje con AGVs, el conocimiento y la aplicación de esta norma es fundamental para asegurar el cumplimiento del Marcado CE, un requisito indispensable para operar en el mercado de la Unión Europea.

La ISO 3691-4:2023 introduce varias mejoras y aclaraciones significativas que afectan directamente al diseño y la implementación de sistemas de robótica móvil. A continuación, destacamos algunos de los puntos más cruciales:

La norma refuerza la obligatoriedad de una evaluación de riesgos exhaustiva como punto de partida. No solo se centra en los riesgos inherentes al robot, sino también en los derivados de la interacción del AGV/AMR con su entorno, incluyendo la infraestructura, la carga que transporta y, lo más importante, las personas. Se proporcionan directrices más claras para identificar peligros, estimar riesgos y aplicar medidas de mitigación adecuadas, siguiendo la filosofía de «seguridad por diseño».

La nueva versión profundiza en los requisitos para los sistemas de detección de personal. Establece parámetros más estrictos para los dispositivos de seguridad, como los escáneres láser de seguridad (LIDAR), los parachoques de seguridad y las alfombras sensibles a la presión. Se hace especial hincapié en la capacidad de estos sistemas para detectar a las personas en movimiento en diferentes escenarios operativos y a diversas velocidades. Esto es particularmente relevante para los AMRs, que operan en entornos dinámicos y no siguen rutas fijas.

La norma detalla con mayor precisión cómo deben gestionarse las velocidades de los AGVs y AMRs en función del entorno. Se definen zonas de seguridad (áreas protegidas) y zonas de advertencia (áreas que señalan la proximidad del vehículo). La velocidad del robot debe reducirse de forma automática si detecta un obstáculo o una persona en la zona de advertencia, y debe detenerse completamente si el obstáculo invade la zona de seguridad. Además, se establecen requisitos para los frenos de emergencia y para la estabilidad de la carga, garantizando que el vehículo pueda detenerse de forma segura sin volcar o perder el control de su carga.

Un aspecto innovador de la ISO 3691-4:2023 es su enfoque más detallado en la seguridad del software. Se reconocen los riesgos asociados a fallos de programación, ciberseguridad y errores de lógica. La norma exige que los sistemas de control y el software del AGV/AMR sean evaluados para asegurar que son fiables y que no pueden comprometer la seguridad. Esto incluye la validación de algoritmos de navegación y la correcta implementación de las funciones de seguridad.

La norma también aborda la seguridad en la gestión de la energía. Se establecen directrices para la seguridad de las baterías de iones de litio y otros tipos, incluyendo su diseño, sistemas de protección y el proceso de carga. Esto es fundamental para prevenir riesgos como incendios o explosiones, que, aunque poco comunes, pueden tener consecuencias catastróficas.

La aplicación de la UNE-EN ISO 3691-4:2023 tiene un impacto directo y positivo en toda la cadena de valor de la robótica móvil:

• Para los fabricantes: La norma proporciona un marco claro para el diseño y la producción de equipos seguros. Cumplir con sus requisitos es la clave para obtener la certificación CE y, por ende, acceder al mercado europeo. Un fabricante que demuestra su adhesión a esta normativa genera confianza y credibilidad.
• Para los integradores y usuarios finales: La norma es una herramienta indispensable para la evaluación de proyectos. Un usuario final, al solicitar una solución de AGVs o AMRs, debe asegurarse de que el sistema propuesto cumple con los requisitos de la ISO 3691-4. Esto no solo garantiza la seguridad de su personal, sino que también protege su inversión a largo plazo, minimizando el riesgo de accidentes, paradas de producción o sanciones.
• Para la seguridad laboral: El objetivo principal de la norma es la protección del trabajador. Al establecer límites de seguridad, velocidades controladas y sistemas de detección fiables, se crea un entorno en el que la coexistencia entre humanos y robots es no solo posible, sino también segura y armoniosa.

En eRobotik, la seguridad no es una característica opcional, es un principio fundamental en el corazón de cada uno de nuestros proyectos. Estamos plenamente comprometidos con el cumplimiento de la UNE-EN ISO 3691-4:2023 y utilizamos esta norma como la base de nuestro trabajo diario.

Nuestros ingenieros están altamente cualificados y actualizados en la normativa vigente, garantizando que cada solución de AGV o AMR que diseñamos e implementamos cumpla con los más altos estándares de seguridad. Desde la fase inicial de consultoría y análisis de viabilidad hasta la puesta en marcha y el soporte post-venta, aplicamos una metodología rigurosa que incluye:

• Evaluación de riesgos completa: Realizamos un estudio exhaustivo de su entorno de trabajo para identificar todos los peligros potenciales y aplicar las medidas de seguridad adecuadas.
• Tecnología de vanguardia: Utilizamos sensores de seguridad de última generación, sistemas de control robustos y software de navegación inteligente que superan los requisitos de la norma.
• Diseño de rutas y zonas seguras: Diseñamos los flujos de tráfico de los AGVs/AMRs para minimizar la interacción con el personal, estableciendo zonas de seguridad claras y señalizadas.
• Formación y documentación: Proporcionamos una formación completa a su personal sobre el uso seguro de los equipos y entregamos toda la documentación técnica necesaria para el cumplimiento normativo.

Nuestro compromiso es ofrecerle no solo una solución de automatización eficiente y rentable, sino también la tranquilidad de saber que su operación está funcionando con la máxima seguridad. En un sector en constante evolución, mantenerse al día con la normativa es un factor clave para el éxito. Confíe en nuestra experiencia para guiarle a través del proceso de automatización de su intralogística de forma segura y exitosa. Para más detalles sobre nuestras soluciones, visite nuestra página de servicios de automatización.

La UNE-EN ISO 3691-4:2023 es más que un conjunto de reglas técnicas; es una declaración sobre la dirección de la industria 4.0, donde la tecnología debe servir al bienestar humano. Adoptar esta norma es un acto de responsabilidad y una inversión estratégica.

La seguridad no es un gasto, es un factor de competitividad. Un entorno de trabajo seguro mejora la moral de los empleados, reduce los riesgos de accidentes y minimiza los costes asociados a paradas no planificadas o sanciones. En eRobotik, creemos que la automatización segura es el único camino hacia el futuro de la industria.

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